Durante el incanato, el espacio que hoy forma la plazoleta Espinar fue parte de Huacaypata, la antigua plaza inca. Con la llegada de los españoles, se construyeron los edificios que la separan de la Plaza de Armas y en consecuencia terminaron creándose dos plazas: la plaza de Armas y la entonces denominada Plaza de Tlanguis que ocupaba el espacio que hoy ocupan la actual plaza Regocijo, la plazoleta Espinar y el edificio del antiguo Hotel de Turistas del Cusco .

La comunidad de Tango en Cusco preparará para todos los invitados del encuentro Latinoameritango 2024 una exhibición y milonga al aire libre.